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自动焊接机机械结构基础上工作原理趋势
来源： 时间：2018-12-03 08:44:43 浏览次数：
自动焊接机机械结构基础上工作原理趋势
在自动焊接机机械结构的基础上，结合工作原理，设计控制系统整体方案，为了满足控制系统的要求，设计控制系统硬件结构，然后对PLC、伺服系统、触摸屏等主要硬件做了选型，并对PLC的输入输出点和伺服系统的关键引脚做了相应配置。此外，为了便于线路布置与检修，设计自动缝焊机的电气系统，主要包括主电路设计、X、Y、C轴伺服系统电路设计、PLC输入电路设计、PLC输出电路设计等。
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
(1)工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
(2）机械结构向?？榛?、可重构化发展。例如关节?？橹械乃欧缁?、减速机、检测系统三位一体化；由关节?？?、连杆?？橛弥刈榉绞焦乖旎魅苏?；国外已有?？榛芭浠魅瞬肺适?。
(3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用?？榛峁?；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
(4)机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而?？鼗魅嗽虿捎檬泳?、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
(5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从预演发展到用于过程控制，如使?？鼗魅瞬僮髡卟蒙碛谠抖俗饕祷肪持械母芯趵床僮莼魅?。
